圖/于雙艷




　　2017年8月23日，世界機器人大賽在北京拉開序幕。我校電子與電氣工程學(xué)院組建的“夢之翼”代表隊參加了此次比賽，并在比賽中獲得了“創(chuàng)新設(shè)計比賽-大學(xué)組”二等獎和“仿人機器人接力賽-大學(xué)自主組”三等獎的佳績。
　　“因為我們學(xué)院沒有涉及機器人知識的專業(yè)，所以在前期選拔參賽人員時，主要從學(xué)生學(xué)業(yè)成績、對機器人的喜愛程度、自身悟性和態(tài)度等方面來入手。”“夢之翼”
　　團隊的指導(dǎo)老師詹華偉說道。學(xué)院從 5月份參加過河南省大學(xué)生機器人大賽的團隊中選出幾名有經(jīng)驗的學(xué)生，并選拔了幾名2016級學(xué)生組成4人的“夢之翼”隊。
　　“夢之翼”隊長張帥曾參加過一次機器人大賽，是團隊里有經(jīng)驗的學(xué)生，他用自己的經(jīng)驗為團隊提供一些技術(shù)建議。機器人白線識別及相互通信是由“夢之翼”隊的張宵負責(zé)，而機器人語音識別及行走參數(shù)調(diào)整則由馬曉東負責(zé)。
　　“賽前我們考慮到比賽場地人多嘈雜，對機器人行走方案進行了調(diào)整。把最初主要依靠語音調(diào)試對機器人下達指令的方案，改為以通訊信號來讓機器人接收指令。在正式比賽過程中，每個團隊只有三次機會，我們團隊前兩次都因為意外導(dǎo)致機器人摔倒，第三次終于成功了?！瘪R曉東回憶道。
　　仿人機器人接力賽規(guī)定，兩個機器人接力走完6米長的賽道?！斑@樣的接力賽涉及很多技術(shù)問題，包括比賽賽道的邊沿白線識別、機器人語音 識 別 以及兩個機器人之間的相互通信等具 體細 節(jié) 的 操作?！闭踩A偉說道，“比賽賽道寬度有限，白線識別能讓機器人在行走過程中識別賽道邊沿白線，以免機器人偏離賽道而越線淘汰。”賽后，“夢之翼”團隊?wèi){借其獨特的程序設(shè)計創(chuàng)新而獲得了比賽中的創(chuàng)新獎二等獎。
　　在這樣的大型機器人比賽中，“夢之翼”隊從其他高校的表現(xiàn)中認(rèn)識到了自身的不足。他回憶道：“我們在決賽時的對手是同濟大學(xué)的代表隊，對方的實力特別強。他們在2015年曾進入RoboCup機器人世界杯前八強，在世界級比賽的經(jīng)驗非常豐富。他們的機器人走得又穩(wěn)又快，在本次比賽中獲得了一等獎。”
　　“我們指導(dǎo)老師在暑假給學(xué)生培訓(xùn)了40天，這支隊伍也是第一次參加世界級機器人大賽，所以我們一切都是摸著石頭過河。但讓我最欣慰的是我們學(xué)生的參賽熱情高，在培訓(xùn)期間一心一意地撲在機器人調(diào)控上，且他們的執(zhí)行能力也非常強?！闭踩A偉笑著說。
　　“雖然我們在經(jīng)驗以及技術(shù)上不如冠軍隊，但每個學(xué)生都用盡全力地準(zhǔn)備這場比賽。所以，取得了這樣的成績我們并不遺憾，但是我們還有很長的路要走。我們在這次比賽中還是遇到了很多困難，但每個學(xué)生也都因此開闊了眼界，學(xué)習(xí)了其他高校團隊的先進之處?！闭踩A偉說。